Practica de laboratorio 3
Hola compañeros, y personas interesadas en este tipo de temas ahora en esta quincena nos toco realizar el siguiente problema:
5-. Se muestra un sistema en lazo cerrado con entrada de referencia y entrada de perturbación (En este caso el libro ya no los da).
Lo que se nos pide es lo siguiente:
Obtenga la expresión para la entrada C(s) cuando ambas, la entrada de referencia y la entrada de perturbación están presentes.
Bueno antes que nada aquí esta el sistema:
Primero para demostraciones utilez, sacaremos C(s) cuando la referencia sea a cero y la Distorsión tenga un valor dado:
Nos quedaría de la siguiente manera ya que la función de referencia entra como cero anula tanto Gc(s) y Gp(s) quedando solo como entrada la distorsión "D(s)"
Ahora en caso contrario si la distorsión es cero y existe un valor en la referencia nos quedaría de las siguiente manera:
En este caso quedaría de esta manera ya que la distorsión esta al final y no importa realmente las funciones anteriores.
Ahora lo que nos piden, que pasa cuando los dos intervienen:
Esto es igual
Y esta ecuación es la que nos piden
"Gracias por su tiempo"
Con entrada C(s) imagino que refieras a la salida. Ojo con la ortografía, como siempre. Te pongo 13.
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